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　　無人機管家是飛馬機器人科技推出的一站式智能GIS系統，輔助無人機進行更好的工作，軟件擁有三維航線智能規劃、飛行狀態實時三維呈現、飛質量現場智能檢查及評估、無人機數據智能預處理等功能，讓用戶輕松進行工作。

【功能介紹】

　　一、智航線：三維航線規劃，讓設計變得簡單可靠

　　"智航線"是固定翼和旋翼無人機航線規劃軟件，可根據任務區域的地形起伏和影像要求，基于高精度實景三維地形自動生成滿足后期處理的最佳飛行方案和航線，并能對超大任務區域進行自動分割和管理，保證后期處理接邊需要。

　　滿足各種應用場景的自動航線

　　根據任務區域范圍、地形起伏、影像分辨率、相機型號、重疊度要求等航攝參數，基于高程數據自動生成適應不同地形的最佳任務航線，并且支持條帶航線、構架航線、傾斜相機航線、旋翼全景航線、旋翼環繞三維建模航線等。

　　二、智飛行：飛行狀態實時三維呈現

　　"智飛行"是無人機飛行監控軟件，可在實景三維場景下實時可視化監控飛行狀態和參數，修改飛行狀態，智能預警，確保飛行任務的安全執行；以"處理工程"為虛擬架次，根據實際外場情況獲取單個架次數據，通過軟件自動續飛，完成全區覆蓋，提高內外業效率。

　　1、支持固定翼、旋翼等多種機型統一界面監控，支持航拍視頻不同模式監控，支持多種傳感器作業。

　　2、支持三維場景，飛行軌跡狀態三維可視化，豐富用戶監控信息量，提高監控質量

　　3、實時可視化顯示飛機軌跡、飛機狀態、風速地速、電池狀況、機上溫度以及GPS定位狀態參數。

　　4、支持飛行異常狀態智能報警及一鍵返航功能。

　　5、飛行全過程可視化回放。

　　6、引導式界面設計，初學者也可以方便、快捷的完成飛機起飛前的準備工作。

　　三、智檢圖：飛行數據和質量報告一目了然

　　“智檢圖”是專業用于航飛質量現場檢查及評估的自動化軟件,可以快速獲取航飛質量報告，提高無人機數據質檢工序的效率及后期處理可靠性。

　　1、自動化程度高，一鍵式操作即可完成航測數據質量檢查，無需專業航測背景，簡單培訓即可掌握。

　　2、基于GPU的并行計算模式，從影像輸入到最終質檢報告輸出，僅需5~10分鐘，便于航飛人員及時發現航測問題采取應對措施。

　　3、提供無人機數據的專業質檢報告，其圖形化輸出結果及指標化統計文件為航飛質量評價提供可靠依據。

　　4、可展示影像曝光點、腳印圖、姿態超限、影像連接強度等多種信息，便于用戶多角度查看數據質量。

　　四、智理圖：豐富的無人機數據處理工具箱

　　"智理圖"是無人機數據預處理軟件，通過提供先進的飛行檢校 及畸變去除工具、后差分GPS數據處理工具、基于地形的控制 點自動布設等工具，以滿足無人機高精度測繪要求。除此之外，還提供影像勻光勻色、增強、金字塔創建、格式轉換等預處理功能。

　　1、先進的相機檢校及畸變去除功能：支持地面檢校場和空中飛行數據兩種檢校方式，并支持國內常見相機檢校模型的無損精度導入、影像畸變去除等，保證后期空三解算和立體測圖的無縫銜接。

　　2、后差分GPS數據處理：支持基于PPK的一鍵式差分GPS數據解算，并可自定義天線模型，支持GPS、北斗等衛星數據聯合解算，支持標準RINEX格式數據導 入，系統偏心距改正等以保證處理結果的高精度。

　　3、控制點布設：基于無人機航測規范、硬件定位精度和測區地形情況，自動生成最佳布設方案，并支持人工調整及方案導入到移動設備。

　　4、成果影像發布：基于成果影像輸出符合Google標準的tile數據，并支持移動端在線發布。

　　五、智拼圖：高精度快速全成果處理軟件

　　“智拼圖”是一款一鍵式無人機數據處理軟件。能夠完成無人 機數據從正射空三和傾斜空三、自適應特點匹配、控制點量 測、正射糾正、勻色鑲嵌、全像素高密度點云匹配、真正射、 三維重建的全流程，能夠輸出傳統DEM、DOM，并且還支持 高精度、高質量的DSM和tDOM及實景三維模型的成果輸出。 并且支持控制點智能量測，支持GPS輔助空三，支持無控制數 據下的PPK直接成圖，以及二三維數據的快速游覽等。

【更新說明】

　　1. 修復等高航線修改Home點上傳高度錯誤的bug

　　2. 增加獲取不到高程情況下， 不允許生成變高航線提示

　　3. D200版本號大于10280，支持開始任務按鈕；

　　4. 地面站飛行日志中增加起飛的海拔信息

　　5. 管家POS拷貝，增加對新舊盤符名稱的識別

　　6. 管家增加傾轉機構保養故障碼

　　7. 管家支持V100固件下載

　　8. 優化V100維護——飛機信息頁面的電池詳細信息UI

　　9. F系列新儀表盤增加電機轉速信息顯示

　　10. 合入電力巡線功能

　　11. 修復V100會把D200的視覺固件當成自己的視覺， 從而提示有新的固件需要升級的bug

　　12. 優化D200起飛前檢查頁面，替換Lidar200圖片

　　13. V100添加錯誤碼185：“飛行器自動控制機頭指向風”

　　14. D200增加錯誤碼147. 166； V系列錯誤碼修改POS. FC盤容量不足時提示語錯誤bug

　　15. 修復儀表盤在某些情況下， 初始拍照數量顯示576的bug

　　16. 優化V100起飛前檢查UI； 增加V100重啟智能電池UI

　　17. 修改固定翼高精度POS數據下載bug