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　　RobotArt是一款非常實(shí)用的機(jī)器人離線編程仿真軟件，該款軟件適用于適用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、數(shù)控加工等領(lǐng)域，有了它，你可以快速的實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的各項(xiàng)功能編寫。

【功能介紹】

　　支持工件校準(zhǔn)功能，能夠根據(jù)真實(shí)情況與理論模型的參數(shù)誤差自動(dòng)調(diào)整軌跡參數(shù)；

　　支持多種格式的三維CAD模型，可導(dǎo)入擴(kuò)展名為STEP、IGS、STL、x_t、prt(UG)、prt(ProE）等格式；

　　可視化軌跡優(yōu)化和機(jī)器人姿態(tài)優(yōu)化功能；

　　包括焊接、噴涂、去毛刺、數(shù)控加工等多種工藝包；

　　支持多種品牌工業(yè)機(jī)器人離線編程操作，可導(dǎo)入本體模型，控制各軸運(yùn)動(dòng)，仿真運(yùn)行設(shè)計(jì)的軌跡（例ABB、KUKA、Staubli、廣州數(shù)控等）；

　　支持自由組裝、設(shè)計(jì)機(jī)器人，學(xué)習(xí)機(jī)器人原理與運(yùn)動(dòng)過(guò)程；

　　幾何級(jí)別的碰撞檢測(cè)；

　　支持多種品牌工業(yè)機(jī)器人虛擬示教器操作實(shí)現(xiàn)教學(xué)（例ABB、KUKA、Staubli、廣州數(shù)控等）；

　　最新版本的RobotArt可綠色資源網(wǎng)以自定義機(jī)器人哦，自己想用的機(jī)器人可以在軟件里定義出來(lái)了，這是RobotArt的一大創(chuàng)舉；

　　手持工件在RobotArt里也可以進(jìn)行校準(zhǔn)了，最開(kāi)始接觸這款離線編程軟件的時(shí)候工件校準(zhǔn)只適用于機(jī)器人用法蘭工具對(duì)其加工的零件。