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StepperAccelerationGenerat是一款專業(yè)實(shí)用的步進(jìn)電機(jī)S曲線生成軟件,該款軟件使用簡單便捷,輸入步距角、驅(qū)動(dòng)細(xì)分、計(jì)數(shù)頻率、啟動(dòng)頻率、比較大轉(zhuǎn)速、加速步數(shù)、加速區(qū)間、對稱系數(shù)等參數(shù)后就可以生成曲線了。
1、步距角:步距角是步進(jìn)電機(jī)參數(shù),一般是1.8°
2、驅(qū)動(dòng)細(xì)分:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分參數(shù)
3、計(jì)數(shù)頻率:定時(shí)器的計(jì)數(shù)頻率
4、啟動(dòng)頻率:一般以步進(jìn)電機(jī)比較低啟動(dòng)頻率為準(zhǔn)
5、比較大轉(zhuǎn)速:設(shè)置電機(jī)需要加速到的比較大轉(zhuǎn)速
6、轉(zhuǎn)速頻率:根據(jù)比較大速度得到的脈沖頻率,用以判斷單片機(jī)頻率是否能達(dá)到這個(gè)速度
7、加速步數(shù):電機(jī)需要多少步才能達(dá)到設(shè)定速度?,并且決定了生成數(shù)組的大小
8、加速區(qū)間:值越大,曲線越窄,表示加速度越大,一般4-6是正常范圍
9、對稱系數(shù):值為2時(shí),曲線完全對稱,其余將會(huì)發(fā)生一定的偏移
10、生成:設(shè)定所有參數(shù)后,點(diǎn)擊該按鈕,即可生成曲線數(shù)組,數(shù)組值可以直接查詢賦值給定時(shí)器比較匹配值,并且查看曲線形態(tài),生成時(shí),數(shù)組文本將會(huì)被覆蓋,而曲線不會(huì)被清除
11、導(dǎo)出:將數(shù)組直接導(dǎo)出為 .txt 文件,以方便使用
12、提示:提示就是這個(gè)了
13、清除:清除曲線顯示以及數(shù)組文本顯示
載并解壓StepperAccelerationGenerat官方版,雙擊StepperAccelerationGenerat.exe打開軟件,輸入相關(guān)參數(shù),點(diǎn)擊生成即可。
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