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　　匿名科創(chuàng)地面站ANO TC具有讀取下位機信息，規(guī)劃無人機航線，基本及高級收發(fā)命令，查看數(shù)據(jù)波形，校準(zhǔn)陀螺儀、加速度計、羅盤及氣壓計等傳感器，設(shè)置PID參數(shù)，將指定數(shù)據(jù)保存到EXCEL數(shù)據(jù)文檔中，趕快下載使用吧！

【使用說明】

　　數(shù)據(jù)問題：

　　1.檢查串口端口號是否正確。

　　2.檢查波特率是否對應(yīng)。

　　3.高級收碼數(shù)據(jù)設(shè)置是否設(shè)置正確。

　　4.通信協(xié)議

　　(1)正確的幀頭

　　(2)正確的數(shù)據(jù)數(shù)（調(diào)試波形的時候經(jīng)常增加數(shù)據(jù)而忘記修改）

　　(3)正確的校驗位

　　5.未打開高級收碼，波形顯示功能。

　　1：上位機收不到數(shù)據(jù)。（感謝：釋迦摩尼）

　　首先看串口是不是打開，端口號、波特率是否選對，也可以先用其他串口工具來驗證串口是否工作正常。

　　2：高級收碼收不到數(shù)據(jù)。

　　首先看上位機串口是否接收到數(shù)據(jù)。

　　3：高級收碼亂碼。

　　串口波特率是否正確，最后校驗字節(jié)是否正確，可以關(guān)掉和校驗功能開關(guān)進行嘗試。若還是亂碼狀態(tài)，就是下位機的通信協(xié)議和上位機不匹配。

　　4：傳感器數(shù)據(jù)有刷新，姿態(tài)數(shù)據(jù)不會刷新。

　　上位機只負(fù)責(zé)顯示，下位機發(fā)上來收碼數(shù)據(jù)，上位機就顯示什么數(shù)據(jù)，很有可能是姿態(tài)數(shù)據(jù)沒有發(fā)上來，可以打開高級收碼顯示，看看姿態(tài)數(shù)據(jù)的幀有沒有發(fā)上來，或者是姿態(tài)數(shù)據(jù)的格式、校驗字節(jié)有問題。