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　　Robotmaster是款功能強(qiáng)大的機(jī)器人編程軟件。它可以真實(shí)的模擬與機(jī)器人進(jìn)行交互式溝通的環(huán)境，讓用戶可以更好的對機(jī)器人的行為進(jìn)行編程控制，解決各種難題，有需要的用戶不要錯過了。

【軟件特色】

　　1、優(yōu)化

　　Robotmaster提供可視化的問題描述和優(yōu)化策略，以輕松獲得最佳機(jī)器人程序。它的完全交互特性使其成為尋找最佳解決方案的綜合工具，無需逐點(diǎn)干預(yù)，即使只有很小的優(yōu)化空間。不同于通常令人沮喪的試錯調(diào)試，它能提前驗證程序，而且不需要專業(yè)化的機(jī)器人知識。

　　所有潛在問題都可視化地展示到屏幕上，并按類型進(jìn)行顏色區(qū)分。

　　基于用戶設(shè)定來生成和排列所有解決方案

　　在問題區(qū)域只需幾次點(diǎn)擊就能優(yōu)化路徑，解決問題

　　能夠同時優(yōu)化多個參數(shù)，包括：刀具旋轉(zhuǎn)、刀具傾斜、導(dǎo)軌和旋轉(zhuǎn)位置等

　　2、工作空間分析

　　通過實(shí)時可視化和驗證，點(diǎn)擊和拖動兩個動作就能簡單的解決機(jī)器人范圍和工件位置問題 - 這是調(diào)整工作站配置和確定工件最佳位置的重要工具。

　　可視化所有路徑對應(yīng)的任務(wù)空間

　　點(diǎn)擊和拖動來修正工件的位置姿態(tài)，實(shí)時顯示對所有路徑地影響

　　3、跳轉(zhuǎn)點(diǎn)管理

　　Robotmaster可輕松實(shí)現(xiàn)無碰撞地路徑間跳轉(zhuǎn)，最大限度縮短節(jié)拍。

　　Robotmaster通過創(chuàng)建安全的過渡路徑來完成機(jī)器人路徑跳轉(zhuǎn)

　　自動和半自動的交互工具來避免錯誤和碰撞

　　自動優(yōu)化機(jī)器人的姿態(tài)和配置來跳轉(zhuǎn)至下一個任務(wù)

　　4、三維曲線加工

　　功能強(qiáng)大的集成式三維曲線編程功能，使得工藝人員無需學(xué)習(xí)復(fù)雜的CAD / CAM和機(jī)器人知識，即可創(chuàng)建最優(yōu)程序。

　　在復(fù)雜的邊緣和任何CAD模型上，輕松實(shí)現(xiàn)一鍵式輪廓識別和編程

　　簡單實(shí)用的路徑編輯功能，無需復(fù)雜CAD/CAM技巧

　　可動態(tài)調(diào)整工具姿態(tài)

　　專為機(jī)器人編程設(shè)計

　　5、外部軸管理

　　Robotmaster可以對包括外部軸在內(nèi)的整個機(jī)器人單元進(jìn)行集成式管理，輕松控制所有軸(包括導(dǎo)軌和旋轉(zhuǎn)軸)的運(yùn)動，對即使是最大和最復(fù)雜的工件，也能充分編程與優(yōu)化。

　　能夠僅對外部軸作變位編程，也可以完全協(xié)同運(yùn)動

　　自動組合同步外部軸動作以獲得理想的工具姿態(tài)

　　支持所有外部軸優(yōu)化

　　6、工藝定制

　　Robotmaster可以完全定制 - 精簡的，專用的用戶界面，使工藝專家可以設(shè)置和管理最佳參數(shù)。

　　通過定制化界面來簡化或定制用戶工藝參數(shù)設(shè)置(例如焊接，切割等)。

　　可以在系統(tǒng)級別，路徑級別或點(diǎn)級別，對工藝參數(shù)進(jìn)行創(chuàng)建、修改和控制。