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　　CANTest軟件是周立功can卡的官方測試調試工具，也是SBCAN-I/II 智能CAN接口卡配套驅動程序，能夠用來接收、發送、查看、分析和記錄CAN報文，可實現CAN數據的收發，監測CAN總線上的數據，適用于CANalyst-II雙通道，有需要的可以下載來使用。

【支持硬件】

　　USB\VID_0471&PID_1200.DeviceDesc="ZLG USBCAN"

　　已測試可以正常使用！

【功能介紹】

　　一、接收濾波設置

　　接收濾波設置，這里以設備類型為“USBCAN2”為例，點擊“濾波設置”彈出對話框，在“濾波模式選擇”中建議選擇前兩個——接收單個ID，選擇后在郵編輸入要濾波的ID，點擊提交并確定即可對指定的ID進行濾波，即只接受指定ID的數據。此處濾波設置無需停止系統，此功能方便對指定ID的數據進行監測。

　　二、普通發送模式

　　高級操作可直接在發送列表設置數據幀，發送列表最多可設置100條數據，勾選每條數據左邊勾可以將這條數據添加到發送列表；右邊可以設置發送方式，包括：正常發送、單次發送、自發自收、單次自發自收，4中發送方式；發送次數及每次發送間隔，可設置循環發送次數及間隔時間；每幀發送間隔可設置發送列表中多幀數據數據每幀的間隔時間。此功能極其方便對需要按特定時序發送數據的CAN總線調試。

　　三、文件發送

　　文件發送功能可將CAN Pro軟件保存的批處理文件（.CAN）數據發送到總線上，可設置發送格式和時間間隔。此功能可用于CAN總線數據保存回放。

　　四、核心功能——DBC

　　此功能針對汽車電子用戶設計，非常便于汽車數據解析破解，及車輛狀態檢測,如用戶有自己的DBC文件也可通過軟件加載，DBC文件支持Intel格式和Motorola格式。 使用DBC功能前，請將設備類型選擇為：USBCAN-E-U/-2E-U，否則軟件不支持，會報“設備不支持”錯誤。

【保存csv格式報文】

　　當需要長時間記錄報文時，需要使用【實時保存】功能，當軟件緩沖區記錄滿之后，轉存到硬盤中的文件（CSV 格式），軟件緩沖區清空。

　　報文文件名可以自動依次編號。需要在啟動之前使能此功能，注意保存位置不能指定在 C 盤，可能無法保存。點擊【停止保存】時，則不進行轉存。

【怎么發送報文】

　　發送當前任務：在“任務配置”中設置要發送的報文，可選“循環發送”，點擊“發送當前任務”，開始發送當前任務。

　　發送任務列表：添加任務到任務列表，可添加若干相同或不同的任務到任務列表，可選循環發送，點擊“發送任務列表”開始發送任務列表。

　　任務列表支持導入任務列表和導出任務列表；選中任務列表中某個任務，可刪除任務或修改任務；修改任務：選中任務列表中某個任務——在任務配置區修改設置——點擊“修改任務”按鈕——完成任務修改。

【怎么測負載率】

　　點擊CANTest上方的BusFlow，即可在彈出的對話框中可以看到實時總線接收負載信息。

　　在CAN通信中，使用某個固定波特率的情況下，總線的通信流量就將是一個固定值，比如使用1Mbps的波特率，則該總線上100%負載率就是1秒的時間內可傳輸1Mbit的數據。當總線的平均利用率達到70%以上時，總線的通信將有可能出現擁堵的現象，極端情況下將有可能造成錯誤幀的出現，所以對于CAN通信需要嚴格控制好通信的負載率。

【常見問題】

　　一、CANTest軟件使用問題

　　1、無法發送或接收數據

　　問題描述：在軟件界面上無法發送或接收CAN數據。

　　解決方案：

　　檢查CAN設備的波特率、ID等配置是否與軟件設置一致。

　　確保CAN總線連接正確，無斷路或短路現象。

　　檢查CANTest軟件中的發送和接收設置，確保已正確配置。

　　2、軟件崩潰或報錯

　　問題描述：在使用軟件過程中，軟件突然崩潰或報錯。

　　解決方案：

　　嘗試重啟軟件或計算機。

　　檢查軟件版本是否為最新，如不是，請更新至最新版本。

　　如報錯信息指向特定功能或模塊，請檢查該功能或模塊的配置和使用是否正確。

　　二、數據解析與顯示問題

　　1、數據解析錯誤

　　問題描述：接收到的CAN數據無法正確解析或顯示。

　　解決方案：

　　檢查DBC文件是否正確加載，且與實際CAN數據格式匹配。

　　如使用自定義協議，請確保協議解析邏輯正確。

　　檢查數據長度、ID等是否符合預期。

　　2、數據顯示異常

　　問題描述：CANTest軟件界面上顯示的CAN數據與實際數據不符。

　　解決方案：

　　檢查CANTest軟件中的數據顯示設置，確保已正確配置。

　　嘗試清除軟件緩存或重置軟件設置。

　　如問題依舊存在，請聯系軟件提供商尋求技術支持。

【更新內容】

　　增加 目錄。

　　修正《USBCAN 用戶手冊》。