久久精-久久经典视频-久久加久久-久久极品视频-一区二区福利视频-一区二区不卡在线观看

　　RoboDK是一款功能強大且極具專業性的機器人仿真離線編程軟件。在現代制造業領域，機器人的應用愈發廣泛且深入，而離線編程技術則成為了提升機器人作業效率與精準度的關鍵環節。這款軟件專注于離線編程這一核心功能，為特定的機器人手臂以及機器人控制器提供了全面且高效的編程解決方案。

　　RoboDK通過離線創建機器人程序，用戶能夠在脫離實際機器人運行環境的情況下，預先在軟件中精心規劃機器人的運動軌跡、動作序列以及任務流程。這就好比在虛擬的數字空間中搭建起一座精密的工廠模型，用戶可以根據具體的生產需求和工藝要求，反復調整和優化機器人的操作方案，而無需擔心對實際生產造成任何干擾或延誤。例如，在汽車制造行業中，對于復雜的焊接、裝配等工序，可以利用 RoboDK 軟件在計算機上模擬機器人手臂的運動路徑，精確計算每個動作的角度、速度和力度，確保在實際生產中機器人能夠以最高的效率和精度完成任務。

【功能特點】

　　1、取放：簡單的拾取與放置仿真。

　　2、使用Python取放：這個范例演示了如何使用Python來實現取放

　　3、機器人繪圖：用你的機器人仿真繪制SVG圖像文件，在項目中使用來自第三方的Python庫。

　　4、機器人銑削：把你的機器人變成CNC，輕松導入 NC-code (G-code 或 APT)，生成機器人程序文件。

　　5、自動傳送帶：仿真機械傳送帶以及任何類似的機械裝置，使用Python應用程序編程接口。

　　6、DXF到機器人程序文件：將DXF圖形文件轉化成機器人程序文件。

　　7、使用機器人外軸銑削：同步機器人與外軸進行銑削。

　　8、噴涂：生成機器人路徑進行噴涂或者質量檢測。

　　9、點焊：在軟件中簡單實現點焊與鉆孔

　　10、3D打印:使用工業機器人實現3D打印的簡單步驟

　　11、2D相機仿真：在自動生產線中嵌入2D相機進行視覺檢測。

　　12、離線編程：離線編程意味著在生產線外進行機器人編程。離線編程避免了在線編程導致的生產“停機”時間，通過離線編程與仿真可以更好地調試與規劃工作空間、避免出錯；用合適的仿真器進行離線編程將最大化機器人系統的投資回報率。給機器人設計新任務所需要的時間由數周縮短到數天，短期生產也可實現“機器人化”。

　　13、用 RoboDK 實現離線編程：使用該軟件進行離線編程沒有限制。該軟件友好的用戶圖形界面方便了工業機器人仿真。應用程序編程接口（API）意味著您可以使用Python給機器人編程。該軟件支持多種品牌的機器人控制器，給您的機器人輸出相應的程序文件。您還可以根據需要編輯后處理器（Post Processor）。Python讓您更快、更有效地整合您的系統。相較于其他編程語言來說，Python更簡單有效，并且容易學習。版本Python 3.7.3 將隨程序自動安裝；該軟件用于Python 的應用程序編程接口（API）參考資料以及范例在 這里。該軟件的應用程序編程接口（API）與 C#（包括范例）以及 Matlab 也兼容。

　　14、機器人后處理器（Post Processor）：后處理器負責生成機器人程序文件。仿真中的任意機器人狀態可由后處理器轉化為相應的機器人指令。后處理器可以靈活滿足生成機器人程序文件時的特定要求。該軟件為多數機器人品牌建立了后處理器。我們也可以根據需要生成適合您的后處理器。

【特色介紹】

　　【離線編程】

　　工業機器人離線編程與仿真從未如此簡單。 直觀的用戶界面，便于搭建虛擬工作環境，創建坐標系，設定機器人運動軌跡及目標，為多種工業應用預先進行離線編程。

　　您不再需要學習由各機器人品牌所決定的復雜編程語言。

　　【機器人加工】

　　把您的機器人變成一臺5軸數控銑削加工機床（CNC）或者3D打印機！ 仿真并將數控程序（G-code，APT 或 DXF 等程序文件）轉化為機器人程序文件。 RoboDK 將自動優化機器人軌跡，避免奇異狀態（singularities）及軸極限，躲避障礙。

　　【機器人模型庫】

　　RoboDK 的機器人模型庫包含來自20多個品牌的工業機器人、機器人外軸以及工業工具。 您可以輕松使用任一款機器人，實現任何應用，包括：加工，焊接，切割，噴涂，檢測，去毛刺，以及更多。

　　【機器人校準】

　　您的機器人不夠精確?

　　機器人校準功能可以提高機器人精確度、改進生產。 運行ISO9283 機器人性能測試。 利用球桿儀測試來驗證您的機器人。

　　【輸出程序到您的機器人】

　　universal-robot-painting

　　RoboDK 的后處理器（Post Processors）支持多種機器人控制器，包括：

　　ABB RAPID (mod/prg)

　　Fanuc LS (LS/TP)

　　Kuka KRC/IIWA (SRC/java)

　　Motoman Inform (JBI)

　　Universal Robots (URP/script)