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　　RoboDK是一款專門面向程序員群體精心打造的離線編程助手軟件。它所營造的編程環境堪稱優質典范，其最大的亮點之一便是無需依賴網絡連接即可順暢運行。在當今網絡環境復雜多變且有時存在不穩定因素的情況下，這一特性無疑為程序員們提供了極大的便利。無論是在網絡信號薄弱的偏遠地區，還是在網絡受限的特定工作場景中，RoboDK 軟件都能穩定地發揮作用，確保編程工作不受網絡因素的干擾而得以持續高效推進。

　　在程序員進行代碼編寫的過程中，代碼高亮能夠依據不同的代碼元素，如關鍵字、變量名、函數名、注釋等，以鮮明各異的顏色進行區分顯示。這看似簡單的功能卻有著不可忽視的重要性。對于程序員而言，清晰的代碼視覺呈現有助于他們在閱讀和編寫代碼時迅速定位到關鍵部分，能夠更精準地把握代碼的結構與邏輯關系。例如，在面對冗長復雜的代碼段時，通過代碼高亮可以快速區分出核心的控制語句和數據處理部分，從而提高代碼的理解速度與編寫效率。它能夠減少因代碼視覺混淆而導致的錯誤與疏漏，使得程序員在編程過程中能夠更加專注和高效，極大地提升了整體的編程效果。

【功能特色】

　　1、離線編程：工業機器人離線編程與仿真從未如此簡單。 直觀的用戶界面，便于搭建虛擬工作環境，創建坐標系，設定機器人運動軌跡及目標，為多種工業應用預先進行離線編程。

　　您不再需要學習由各機器人品牌所決定的復雜編程語言。

　　2、機器人加工：RoboDK把您的機器人變成一臺5軸數控銑削加工機床(CNC)或者3D打印機! 仿真并將數控程序(G-code，APT 或 DXF 等程序文件)轉化為機器人程序文件。 將自動優化機器人軌跡，避免奇異狀態(singularities)及軸極限，躲避障礙。

　　3、機器人模型庫：RoboDK 的機器人模型庫包含來自20多個品牌的工業機器人、機器人外軸以及工業工具。 您可以輕松使用任一款機器人，實現任何應用，包括：加工，焊接，切割，噴涂，檢測，去毛刺，以及更多。

【使用說明】

　　如果使用多個參考坐標系，RoboDK用戶可以根據它們現實中的相關性，在樹型工作站中拖拽它們的位置。例如，參考坐標系Frame2可以依據機器人基坐標位置擺放，此時如果移動UR10機器人的基坐標，Frame2也會隨之移動。當使用多臺機器人以及參考坐標時，要注意各坐標系之間的依附關系。下圖中顯示了不同的依附關系。

　　Tip:按住鼠標右鍵并在樹型工作站中拖拽參考坐標系(或任何物體)，可以給項目重新排序(至某項目上方、某項目下方或者嵌套于該項目內)。

　　用戶可以在不同顏色的方格中輸入或者查看坐標值，這些數值代表該坐標系相對于其他坐標系的關系。多數機器人控制器根據機器人基坐標作為絕對參考來定義其他參考坐標系。在工作空間內按下Alt 鍵，或者通過使用工具欄中相應的按鈕，可以使用鼠標拖動任何參考坐標系。坐標系移動時，它的坐標值也隨之改變。

【更新內容】

　　1、當程序以圓周運動結束時，改進了機器人的加工方法/退刀;

　　2、改進的相機模擬選項(最小化/頂級窗口);

　　3、改進了png文件壓縮;

　　4、改進的Techman后處理器;

　　5、改進了斗山機器人的運動學;

　　6、使用大型項目??時改善了縮放(縮放相對于鼠標光標下方的對象發生);

　　7、添加了將曲線轉換為點的選項;

　　8、添加了將點轉換為曲線的選項;

　　9、改進了Jaka機器人的運動學;

　　10、方向變化時，運動過濾不適用;

　　11、更改了默認選項，以使機器人加工項目的圓角為1毫米(工具-選項-CAM-程序事件);

　　12、改進了G02和G03導入支持半徑命令;

　　13、為Techman機器人添加了后處理器;

　　14、簡化幾何形狀可刪除較小或無效的三角形(工具-選項-顯示);

　　15、改進的韓語翻譯;

　　16、添加了默認設置以設置轉盤;

　　17、改進了WRML文件導入;

　　18、解決了命令行參數-NEWINSTANCE的問題;

　　19、使用大型項目時提高了復制/粘貼速度;

　　20、改進的KUKA IIWA后處理器(線性和線性);

　　21、添加了Motoman后處理器以生成笛卡爾坐標系中的所有目標(僅Motoman笛卡爾坐標系);

　　22、添加了重新批量計算目標的選項;

　　23、使用外軸時改善了軌跡顯示;

　　24、添加了運行最后一個腳本的選項(Shift + L);

　　25、添加了VScode文本編輯器擴展;

　　26、庫中的示例已更新/改進，并帶有教程鏈接;

　　27、改進的Aubo后處理器;

　　28、提高了加載速度;

　　29、修復了Denso后處理器錯誤。