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　　機器人快車(RoboExp)是一款由中鳴開發(fā)的機器人編程軟件，通過機器人快車用戶能夠通過編程實現(xiàn)對機器人的控制。此外，用戶尚未提供全局設(shè)置以允許不同版本的功能共存，從而使編程過程更加便捷。

【功能介紹】

　　點擊菜單欄中“工具”主菜單下的“選項”子菜單，您可以在彈出的對話框中設(shè)置機器人快車的系統(tǒng)參數(shù)。

　　選擇編譯器

　　機器人快車的編譯功能必須通過編譯器才能實現(xiàn)，所以在編譯之前必須為機器人快車指定一個編譯器。在選項對話框中點擊“編譯器”項

　　點擊“瀏覽”按鈕，然后在對話框中選擇中鳴編譯器（JMCompiler.exe）或其它編譯器。中鳴編譯器（JMCompiler.exe）可以在機器人快車安裝目錄下的Compiler目錄下找到，我們一般使用該編譯器。

　　全局設(shè)置

　　機器人快車允許不同版本的函數(shù)共存。所以在使用中會遇到不同版本函數(shù)的選擇問題（具體請參看“模塊更新”項目）。我們可以設(shè)置讓系統(tǒng)隨時提醒更新。在選項對話框中點擊“全局設(shè)置&

　　不用提示更新：當(dāng)您打開項目時，如果項目的模塊版本與當(dāng)前機器人快車的模塊版本不相同，系統(tǒng)不會彈出提示更新的對話框。雖然系統(tǒng)沒有提示，但您可以通過點擊“工具”主菜單下的,“更新模塊”子菜單進行手動更新。

　　提示更新：當(dāng)您打開項目時，如果項目的模塊版本與當(dāng)前機器人快車的模塊版本不相同，系統(tǒng)會彈出提示更新的對話框。

　　在下載前編譯文件：在下載到機器人的程序，在下載前先編譯它。

　　下載后校驗數(shù)據(jù)：下載到機器人上的程序后，是否校驗下載到機器人RCU中的程序是否正確。一般來說都是正確，所以有時就不用選中，以便節(jié)省下載時間。

【更新內(nèi)容】

　　機器人快車 v5.2 模塊庫版本v4.10

　　把WIFI 、HID、USB下載框合并在一起，自動檢測下載方式

　　已包含RCU型號為X3-RCU,IQRobot,E2-RCU、X2-RCU、X1-RCU、XRCU、ERCU、QRCU、SuperRCU、BasicRCU。

　　把原來的競賽版和E2-RCU的教育版合并一起，并增強了軟件流程圖編程界面界面右鍵彈出菜單功能。