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　　CloudCompare是一款多功能三維圖像處理軟件，采用了先進(jìn)的圖像處理框架打造，能夠支持對(duì)圖像的計(jì)算法向量、優(yōu)化法向量、泊松構(gòu)網(wǎng)、濾波等功能，滿足用戶的三維圖像處理需求，有需要的小伙伴快來下載體驗(yàn)吧。

【功能介紹】

　　Global Shift settings：設(shè)置最大絕對(duì)坐標(biāo)，最大實(shí)體對(duì)角線

　　Primitive Factory：對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行原始加工，改變?cè)键c(diǎn)云的形狀

　　3D mouse：對(duì)3D鼠標(biāo)（如3Dconnexion）的支持

　　Close all：關(guān)閉所有打開的實(shí)體

　　Clone：克隆選中的點(diǎn)云

　　Merge：合并兩個(gè)或者多個(gè)實(shí)體。可以合并點(diǎn)云（原始云會(huì)被刪除）；可以合并網(wǎng)格（原始網(wǎng)不會(huì)修改，CC會(huì)創(chuàng)建一個(gè)新的網(wǎng)格結(jié)構(gòu)）

　　Subsample：采集原始點(diǎn)云的子樣本，可以用隨機(jī)、立體、基于八叉樹的方式采集，子樣本會(huì)保持原始點(diǎn)云的標(biāo)量、顏色、法線等性質(zhì)。

　　Apply Transformation：可以對(duì)選中的實(shí)體做變換（4*4矩陣、軸線角，歐拉角）

　　Multiply / Scale：讓選中實(shí)體的坐標(biāo)倍增。

　　Translate / Rotate (Interactive Transformation Tool)：可以相對(duì)于另外一個(gè)實(shí)體或者坐標(biāo)系移動(dòng)選中的實(shí)體

　　Segment (Interactive Segmentation Tool)：通過畫2D多邊形分隔選中的實(shí)體

　　Crop：分割一個(gè)或多個(gè)在3D-Box里面的點(diǎn)云。

　　Edit global shift and scale：進(jìn)行全局變換和和比例縮放。

　　Toggle (recursive)：用于控制鍵盤的快捷鍵。

　　Delete：刪除選中的實(shí)體。

　　Colors > Set Unique：為所選實(shí)體設(shè)置唯一一個(gè)的顏色

　　Colors > Colorize：為所選實(shí)體著色，具體表現(xiàn)為分別用所選顏色乘以當(dāng)前顏色的RGB而得到新的顏色

　　Colors > Levels：通過調(diào)整顏色的柱形圖變色，類似于Photoshop的Levels方法

　　Colors > Height Ramp：為所選實(shí)體設(shè)置顏色漸變（線形、梯形、環(huán)形）

　　Colors > Convert to Scalar Field：將當(dāng)前的 RGB 顏色字段轉(zhuǎn)換為一個(gè)或幾個(gè)標(biāo)量字段

　　Colors > Interpolate from another entity：在所選實(shí)體中插入另外一個(gè)實(shí)體的顏色

　　Colors > Clear：移除所選實(shí)體的顏色域

　　Normals > Compute：計(jì)算所選實(shí)體的法線

　　Normals > Invert：反轉(zhuǎn)所選實(shí)體的法線

　　Normals > Orient Normals > With Minimum Spanning Tree：用同樣的方法重新定位點(diǎn)云的全部法線（最小生成樹）

　　Normals > Orient Normals > With Fast Marching：用同樣的方法重新定位點(diǎn)云的全部法線（快速行進(jìn)法）

　　Normals > Convert to > HSV：將云的法線轉(zhuǎn)換到 HSV 顏色字段

　　Normals > Convert to > Dip and Dip direction SFs：轉(zhuǎn)換點(diǎn)云的法線到兩個(gè)標(biāo)量域