ARCore全稱為GooglePlayServicesforAR，這是谷歌官方推出構建增強現實應用的AndriodSDK，將虛擬內容，通過手機攝像頭，與看到的現實世界整合，理解和跟蹤它相對于現實世界的位置。它可以利用云軟件和設備硬件的進步，將數字對象放到現實世界中，為用戶帶去很多既有用又有趣的體驗，給你帶來身臨其境的感受，雖然對比那些精致的VR游戲沒有那么好，但勝在體驗起來方便快捷。同時也是增強現實專用的 Android SDK，可在很大程度上改變今后的工作和娛樂方式，當我們配合著游戲運行時，安裝后直接啟動游戲就可以體驗到更加真實的ar效果！arcore支持虛擬對象的放置與跟蹤、環境理解和光線估計。虛擬對象的放置和跟蹤使用戶能夠將虛擬物體放置在現實世界中，并能夠跟隨物體的運動。軟件支持國內大部分機型，比如華為、小米、三星以及vivo等等安卓系統，還可以和其他AR技術相結合搭配使用。感興趣的小伙伴歡迎下載使用！

【功能說明】

　　1、動作捕捉：使用手機的傳感器和相機，ARCore可以準確感知手機的位置和姿態，并改變顯示的虛擬物體的位置和姿態

　　2、環境感知：感知平面，比如你面前的桌子、地面，在虛擬空間中準確復現這個平面

　　3、光源感知：使用手機的環境光傳感器，感知環境光照情況，對應調整虛擬物體的亮度、陰影和材質，讓它看起來更融入環境。

【特色介紹】

　　【環境理解】

　　ARCore會檢測特征點和平面，從而不斷提高對現實世界環境的理解。

　　ARCore可以查找看起來位于常見水平或垂直表面（例如桌子或墻）上的成簇特征點，并將這些表面作為幾何平面提供給您的應用。ARCore還可以確定每個幾何平面的邊界，并將這些信息提供給您的應用。您可以使用這些信息將虛擬對象放在平坦的表面上。

　　由于ARCore使用特征點來檢測平面，因此可能無法正確檢測像白墻一樣沒有紋理的平坦表面。

　　【深度理解】

　　ARCore可以使用受支持設備中的主RGB攝像頭創建深度圖，其中包含有關表面與給定點之間的距離的數據。您可以使用深度圖提供的信息實現沉浸式逼真的用戶體驗，例如使虛擬對象與觀察到的表面準確碰撞，或使虛擬對象出現在真實對象的前面或后面。

　　【光估測】

　　ARCore可以檢測其環境光線的相關信息，并為您提供給定攝像頭圖像的平均光強度和色彩校正。這些信息可讓您在與周圍環境相同的條件下照亮您的虛擬對象，從而提升其真實感。

【應用原理介紹】

　　當您的手機在世界范圍內移動時，ARCore 使用稱為同步定位和地圖繪制（SLAM）的過程來了解手機相對于周圍世界的位置。ARCore 在捕獲的相機圖像中檢測視覺上不同的特征，稱為 特征點，并使用這些點來計算其位置變化。視覺信息與來自設備 IMU 的慣性測量值相結合，以估計相機相對于世界隨時間推移的姿態（位置和方向）。

　　通過將渲染 3D 內容的虛擬相機的姿勢與 ARCore 提供的設備相機的姿勢對齊，開發人員能夠從正確的角度渲染虛擬內容。渲染的虛擬圖像可以疊加在從設備攝像頭獲得的圖像之上，使其看起來好像虛擬內容是現實世界的一部分。

【使用場景】

　　1、借助 ARCore 對現實世界的理解，您能夠以一種與現實世界無縫整合的方式添加物體、注釋或其他信息。

　　2、您可以將一只打盹的小貓放在咖啡桌的一角，或者利用藝術家的生平信息為一幅畫添加注釋。

　　3、運動跟蹤意味著您可以移動和從任意角度查看這些物體。

　　4、即使您轉身離開房間，當您回來后，小貓或注釋還會在您添加的地方。

【使用教程】

　　1、使用即時展示位置

　　點按屏幕以放置對象。在屏幕上顯示全息對象后，請確保繼續來回移動設備，以便ARCore可以獲取有關周圍環境的足夠數據，從而準確錨定虛擬對象。

　　一旦ARCore檢測到Surface幾何圖形，并在放置對象的區域確立了可跟蹤對象，對象姿勢便會自動進行更新。

　　在圖1中，Instant Placement已停用，且Surface幾何圖形未定義。位于臺球桌右側地板上的對象（四個小藍點）出現翻轉狀態，其姿態則未定義。

　　在圖2中，從齒輪圖標下的菜單啟用了Instant Placement。

　　在圖3中，在啟用Instant Placement功能后，場景中放置了一個新對象。它以灰度模式顯示，而非彩色顯示，表示系統尚未將其更正為正確的姿勢。

　　在圖4中，當檢測到Surface幾何圖形（由可跟蹤的網格線描述）時，新對象會變為彩色，并且其姿勢準確無誤。

　　2、使用深度

　　啟用深度后，ARCore會考慮場景中對象的幾何圖形和位置，并計算場景中對象相對于場景中其他對象的位置。它可讓場景中的對象遮擋住對象，并讓您的應用具有真實感。

　　在圖1中，深度已停用。一個對象會放在池表下。

　　在圖2中，當設備在池表中移動時，無論場景中的物體是什么，該對象看起來都跟隨設備。

　　在圖3中，啟用了深度。

　　在圖4中，當設備在場景中移動時，對象現在被池表遮擋。

【快速入門】

　　如需開始在 Android 上使用 ARCore，您可以運行 ARCore SDK 附帶的 hello_ar_kotlin 或 hello_ar_java 示例應用。這些示例應用使用 OpenGL，這是一種用于渲染 2D 和 3D 矢量圖形的編程接口。這些應用會顯示檢測到的所有平面，并允許用戶點按平面來放置 3D 模型。

　　1、設置您的開發環境

　　安裝 Android SDK Platform 7.0（API 級別 24）或更高版本的 Android Studio 3.1 版或更高版本。

　　2、打開示例項目

　　（1）在 Android Studio 中，克隆 ARCore SDK GitHub 代碼庫。

　　為此，您可以采用多種方式：

　　對于現有的 Android Studio 安裝：

　　從 Git 菜單中選擇 Clone。

　　在 Version control 下拉菜單中，選擇 Git 作為版本控制系統。

　　在 URL 字段中，輸入 ARCore GitHub 代碼庫

　　（2）按如下方式打開一個示例項目（您必須明確打開一個項目才能構建并運行該項目）。

　　從 File 菜單中選擇 Open。

　　在 arcore-android-sdk/samples 文件夾中，選擇 hello_ar_kotlin 或 hello_ar_java 文件夾，然后點擊 Open。

　　3、準備設備或模擬器

　　您可以在受支持的設備或 Android 模擬器上運行 AR 應用。您必須先在模擬器上更新 AR 服務的 Google Play 服務，然后才能運行該應用。

　　4、運行示例

　　確保您的 Android 設備已連接到開發機器，然后點擊 Android Studio 中的 Run 。

　　Android Studio 將您的項目構建為可調試的 APK，安裝該 APK，然后在您的設備上運行該應用。

　　如果適用于 AR 的 Google Play 服務缺失或已過期，系統可能會提示您安裝或更新。選擇 CONTINUE 可從 Google Play 商店安裝它，或按照更新 AR 版 Google Play 服務中的說明手動更新該應用。

　　借助 hello_ar_java 應用，您可以在檢測到的 AR 平面上放置一個三維 ARCore 典當。它通過 Android GL SurfaceView 實現，Android GL SurfaceView 用于渲染相機預覽和基本 AR 對象，例如平面和錨點。可以在 com/google/ar/core/examples/java/common/samplerender 中找到 hello_ar_java 的示例渲染框架。

　　注意：hello_ar_java 中的生命周期方法與 OpenGL 應用中通常提供的生命周期方法不同。為確保您自己的應用的 AR 設置正確無誤，請遵循 hello_ar_java 中的生命周期管理邏輯。

　　5、使用即時展示位置

　　借助 Instant Placement API，用戶可以將 AR 對象置于屏幕上，而無需等待 ARCore 檢測表面幾何圖形。隨著用戶繼續在環境中移動，系統會實時優化對象放置位置。一旦 ARCore 能夠在放置 AR 對象的區域中檢測到正確的姿態，白色對象便會自動更新為姿態準確，并變為不透明。

　　hello_ar_java 中會自動啟用 Instant Placement。點按屏幕上的齒輪圖標，然后從下拉菜單中選擇 Instant Placement。您應該已經選中 Enable Instant Placement 復選框。

　　點按屏幕以放置對象。在屏幕上顯示全息對象后，請務必繼續來回移動設備，以便 ARCore 可以獲取關于周圍環境的足夠數據來準確錨定虛擬對象。

【支持機型】

　　ARCore 可以在運行 Android 7.0 (Nougat) 及更高版本系統的多種符合資格的 Android 手機上使用。 在開發者預覽版期間，ARCore 支持以下設備（如下圖）

　　后來擴大了其它設備的支持（如下圖）

【常見問題】

　　1、為什么打開應用后黑屏或閃退？

　　因為AR需要相機權限，所以應用沒有檢查權限時會發生異常退出。如果相機權限已打開，則是應用自身問題。

　　2、為什么虛擬物體容易飄或平面長時間識別不出來？

　　因為AR需要現實環境有一些圖案特征，如果手機的攝像頭朝著潔白的墻壁、純色的地面等會無法工作，所以AR物體容易飄。

　　3、為什么安裝了ARCore，應用仍提示安裝ARCore？

　　因為手機安裝的ARCore版本低于應用需要的ARCore版本，所以ARCore仍然提示安裝。雖然ARCore沒有圖形界面，但可以在系統設置的應用列表中找到ARCore，查看版本號和卸載舊版本。

　　4、為什么很多應用一開始要拿著手機掃描地面？

　　因為AR需要一個水平面來固定虛擬物體，地面和桌面是比較好的水平面，所以要先掃描地面。但在地面固定虛擬物體不是唯一的方式，還可以在圖像上固定、在空間固定、點擊屏幕固定。

　　5、ARCore反復提示“已停止運行”并且無法工作？

　　部分機型安裝了1.8版，ARCore會反復提示“已停止運行”。若出現該問題，請更換成穩定的1.7版或最新版本的ARCore。

【更新內容】

　　v1.45.242050283：

　　Google Play Services for AR會自動安裝和更新到符合條件的設備上，因此Google Play Store中具有AR功能的應用程序無需下載和安裝任何進一步的內容即可運行。

　　本版本新增功能:

　　?更新了支持的設備列表。